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泷莲三郎(屋良有作 配音)一个普通的上班族,而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”(闇ガード),为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗着。接到上级分配下的任务,与魔界的绝色美女麻纪绘(藤田淑子 配音)一起保护魔导士乔瑟贝‧迈亚多(永井一郎 配音),确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的安全。在机场经过一场恶斗后,总算是接到了迈亚多,而他却是个任性的好色老头。但俩人基于职责所在,将迈亚多护送到饭店。殊不知魔界激进派分子早已经设下埋伏并展开攻击,意图破坏和约的签订。危机中,泷与麻纪绘能否顺利完成任务?而随着局势发展,泷与麻纪绘发现整个事件背后令人惊讶的真相……
本片的原始企画仅为35分钟左右的OVA作品,后来却在制作分镜稿时,发展成为87分钟的动画电影。